Wydano 1 kwietnia 2023 r.
Obecne globalne wdrożenie
Wdrożenie w całej flocie według dnia
Zawarte w 2022.45.14
Tesla Vision Park Assist zapewnia wizualne i dźwiękowe ostrzeżenia o otaczających obiektach. Funkcja ta wykorzystuje sieć zajętości do przewidywania wysokiej rozdzielczości konturów obiektów 360 stopni wokół samochodu.
Uwaga: Tesla Vision Park Assist służy wyłącznie do celów orientacyjnych i nie zastępuje świadomego kierowcy. Zachowaj ostrożność i omijaj przeszkody zgodnie z wymaganiami.
Zawarte w 2022.45.14
- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.
- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.
- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.
- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.
- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.
- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.
- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.
- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.
- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.
- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.
- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.
- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.
- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.
- Dostosowano położenie automatycznej kamery martwego pola, gdy aktywna jest funkcja FSD Beta, aby nadać priorytet wizualizacji autopilota. Przeciągnij kamerę, aby zapisać niestandardowe pozycje.
Zawarte w 2022.45.14
Zgodnie z niedawnym wycofaniem (kampania #23V085 dla USA i #2023-063 dla Kanady), Tesla wprowadza ulepszenia w następujących konkretnych zachowaniach w FSD Beta:
1. Ulepszona logika podejmowania decyzji o przejechaniu lub zatrzymaniu się na niektórych żółtych światłach poprzez modelowanie decyzji jako struktury kompromisowej, która uwzględnia szacowane: opóźnienie wymagane do zatrzymania, czas wjazdu i wyjazdu ze skrzyżowania oraz odległość pokonaną przez skrzyżowanie, zanim światło zmieni się na czerwone. Powinno to sprawić, że obsługa żółtego światła będzie bardziej naturalna i zbliżona do ludzkiej.
2. Ulepszono profil kontroli spowolnienia wzdłużnego podczas dojeżdżania do skrzyżowań ze znakami stop, aby ogólny manewr był bardziej odczuwalny i naturalny.
3. Ulepszono regulację prędkości Tesli podczas wjazdu do niektórych stref prędkości, umożliwiając wcześniejszą kontrolę wykrytych znaków ograniczenia prędkości. Asertywność reakcji podczas zwalniania w przypadku wykrycia znaków ograniczenia prędkości zależy od bieżącej prędkości i jej różnicy w stosunku do prędkości wskazanej przez wykryty znak. Dodano wizualną poświatę za ikoną ograniczenia prędkości na interfejsie użytkownika, aby ostrzec kierowcę, gdy ustawiona prędkość pojazdu przekracza wykryte ograniczenie prędkości o ponad 50%. Wreszcie, opcja bezwzględnego przesunięcia ograniczenia prędkości w FSD Beta została usunięta; dostępne będzie tylko przesunięcie procentowe.
4. Zaktualizowano zachowanie dla niektórych scenariuszy, w których Tesla może manewrować z pasa skrętu, aby kontynuować jazdę prosto. Manewry te będą teraz traktowane jako zmiana pasa ruchu, gdzie kierunkowskaz jest używany do ostrzegania innych kierowców o zamiarach Tesli.
Przypominamy, że kierowca jest odpowiedzialny za działanie pojazdu, nawet gdy system FSD Beta jest włączony. Musisz stale obserwować drogę, trzymać ręce na kierownicy i być gotowym do interwencji w celu zachowania bezpieczeństwa.
Zawarte w 2022.45.13
Tesla Vision Park Assist zapewnia wizualne i dźwiękowe ostrzeżenia o otaczających obiektach. Funkcja ta wykorzystuje sieć zajętości do przewidywania wysokiej rozdzielczości konturów obiektów 360 stopni wokół samochodu.
Uwaga: Tesla Vision Park Assist służy wyłącznie do celów orientacyjnych i nie zastępuje świadomego kierowcy. Zachowaj ostrożność i omijaj przeszkody zgodnie z wymaganiami.
Zawarte w 2022.45.13
- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.
- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.
- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.
- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.
- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.
- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.
- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.
- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.
- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.
- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.
- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.
- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.
- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.
- Dostosowano położenie automatycznej kamery martwego pola, gdy aktywna jest funkcja FSD Beta, aby nadać priorytet wizualizacji autopilota. Przeciągnij kamerę, aby zapisać niestandardowe pozycje.
Zawarte w 2022.45.13
Zgodnie z niedawnym wycofaniem (kampania #23V085 dla USA i #2023-063 dla Kanady), Tesla wprowadza ulepszenia w następujących konkretnych zachowaniach w FSD Beta:
1. Ulepszona logika podejmowania decyzji o przejechaniu lub zatrzymaniu się na niektórych żółtych światłach poprzez modelowanie decyzji jako struktury kompromisowej, która uwzględnia szacowane: opóźnienie wymagane do zatrzymania, czas wjazdu i wyjazdu ze skrzyżowania oraz odległość pokonaną przez skrzyżowanie, zanim światło zmieni się na czerwone. Powinno to sprawić, że obsługa żółtego światła będzie bardziej naturalna i zbliżona do ludzkiej.
2. Ulepszono profil kontroli spowolnienia wzdłużnego podczas dojeżdżania do skrzyżowań ze znakami stop, aby ogólny manewr był bardziej odczuwalny i naturalny.
3. Ulepszono regulację prędkości Tesli podczas wjazdu do niektórych stref prędkości, umożliwiając wcześniejszą kontrolę wykrytych znaków ograniczenia prędkości. Asertywność reakcji podczas zwalniania w przypadku wykrycia znaków ograniczenia prędkości zależy od bieżącej prędkości i jej różnicy w stosunku do prędkości wskazanej przez wykryty znak. Dodano wizualną poświatę za ikoną ograniczenia prędkości na interfejsie użytkownika, aby ostrzec kierowcę, gdy ustawiona prędkość pojazdu przekracza wykryte ograniczenie prędkości o ponad 50%. Wreszcie, opcja bezwzględnego przesunięcia ograniczenia prędkości w FSD Beta została usunięta; dostępne będzie tylko przesunięcie procentowe.
4. Zaktualizowano zachowanie dla niektórych scenariuszy, w których Tesla może manewrować z pasa skrętu, aby kontynuować jazdę prosto. Manewry te będą teraz traktowane jako zmiana pasa ruchu, gdzie kierunkowskaz jest używany do ostrzegania innych kierowców o zamiarach Tesli.
Przypominamy, że kierowca jest odpowiedzialny za działanie pojazdu, nawet gdy system FSD Beta jest włączony. Musisz stale obserwować drogę, trzymać ręce na kierownicy i być gotowym do interwencji w celu zachowania bezpieczeństwa.
Zawarte w 2022.45.12
- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.
- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.
- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.
- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.
- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.
- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.
- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.
- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.
- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.
- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.
- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.
- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.
- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.
- Dostosowano położenie automatycznej kamery martwego pola, gdy aktywna jest funkcja FSD Beta, aby nadać priorytet wizualizacji autopilota. Przeciągnij kamerę, aby zapisać niestandardowe pozycje.
Zawarte w 2022.45.12
Zgodnie z niedawnym wycofaniem (kampania #23V085 dla USA i #2023-063 dla Kanady), Tesla wprowadza ulepszenia w następujących konkretnych zachowaniach w FSD Beta:
1. Ulepszona logika podejmowania decyzji o przejechaniu lub zatrzymaniu się na niektórych żółtych światłach poprzez modelowanie decyzji jako struktury kompromisowej, która uwzględnia szacowane: opóźnienie wymagane do zatrzymania, czas wjazdu i wyjazdu ze skrzyżowania oraz odległość pokonaną przez skrzyżowanie, zanim światło zmieni się na czerwone. Powinno to sprawić, że obsługa żółtego światła będzie bardziej naturalna i zbliżona do ludzkiej.
2. Ulepszono profil kontroli spowolnienia wzdłużnego podczas dojeżdżania do skrzyżowań ze znakami stop, aby ogólny manewr był bardziej odczuwalny i naturalny.
3. Ulepszono regulację prędkości Tesli podczas wjazdu do niektórych stref prędkości, umożliwiając wcześniejszą kontrolę wykrytych znaków ograniczenia prędkości. Asertywność reakcji podczas zwalniania w przypadku wykrycia znaków ograniczenia prędkości zależy od bieżącej prędkości i jej różnicy w stosunku do prędkości wskazanej przez wykryty znak. Dodano wizualną poświatę za ikoną ograniczenia prędkości na interfejsie użytkownika, aby ostrzec kierowcę, gdy ustawiona prędkość pojazdu przekracza wykryte ograniczenie prędkości o ponad 50%. Wreszcie, opcja bezwzględnego przesunięcia ograniczenia prędkości w FSD Beta została usunięta; dostępne będzie tylko przesunięcie procentowe.
4. Zaktualizowano zachowanie dla niektórych scenariuszy, w których Tesla może manewrować z pasa skrętu, aby kontynuować jazdę prosto. Manewry te będą teraz traktowane jako zmiana pasa ruchu, gdzie kierunkowskaz jest używany do ostrzegania innych kierowców o zamiarach Tesli.
Przypominamy, że kierowca jest odpowiedzialny za działanie pojazdu, nawet gdy system FSD Beta jest włączony. Musisz stale obserwować drogę, trzymać ręce na kierownicy i być gotowym do interwencji w celu zachowania bezpieczeństwa.
Zawarte w 2022.45.11
Tesla Vision Park Assist zapewnia wizualne i dźwiękowe ostrzeżenia o otaczających obiektach. Funkcja ta wykorzystuje sieć zajętości do przewidywania wysokiej rozdzielczości konturów obiektów 360 stopni wokół samochodu.
Uwaga: Tesla Vision Park Assist służy wyłącznie do celów orientacyjnych i nie zastępuje świadomego kierowcy. Zachowaj ostrożność i omijaj przeszkody zgodnie z wymaganiami.
Zawarte w 2022.45.11
- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.
- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.
- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.
- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.
- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.
- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.
- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.
- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.
- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.
- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.
- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.
- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.
- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.
- Dostosowano położenie automatycznej kamery martwego pola, gdy aktywna jest funkcja FSD Beta, aby nadać priorytet wizualizacji autopilota. Przeciągnij kamerę, aby zapisać niestandardowe pozycje.
Zawarte w 2022.45.11
Zgodnie z niedawnym wycofaniem (kampania #23V085 dla USA i #2023-063 dla Kanady), Tesla wprowadza ulepszenia w następujących konkretnych zachowaniach w FSD Beta:
1. Ulepszona logika podejmowania decyzji o przejechaniu lub zatrzymaniu się na niektórych żółtych światłach poprzez modelowanie decyzji jako struktury kompromisowej, która uwzględnia szacowane: opóźnienie wymagane do zatrzymania, czas wjazdu i wyjazdu ze skrzyżowania oraz odległość pokonaną przez skrzyżowanie, zanim światło zmieni się na czerwone. Powinno to sprawić, że obsługa żółtego światła będzie bardziej naturalna i zbliżona do ludzkiej.
2. Ulepszono profil kontroli spowolnienia wzdłużnego podczas dojeżdżania do skrzyżowań ze znakami stop, aby ogólny manewr był bardziej odczuwalny i naturalny.
3. Ulepszono regulację prędkości Tesli podczas wjazdu do niektórych stref prędkości, umożliwiając wcześniejszą kontrolę wykrytych znaków ograniczenia prędkości. Asertywność reakcji podczas zwalniania w przypadku wykrycia znaków ograniczenia prędkości zależy od bieżącej prędkości i jej różnicy w stosunku do prędkości wskazanej przez wykryty znak. Dodano wizualną poświatę za ikoną ograniczenia prędkości na interfejsie użytkownika, aby ostrzec kierowcę, gdy ustawiona prędkość pojazdu przekracza wykryte ograniczenie prędkości o ponad 50%. Wreszcie, opcja bezwzględnego przesunięcia ograniczenia prędkości w FSD Beta została usunięta; dostępne będzie tylko przesunięcie procentowe.
4. Zaktualizowano zachowanie dla niektórych scenariuszy, w których Tesla może manewrować z pasa skrętu, aby kontynuować jazdę prosto. Manewry te będą teraz traktowane jako zmiana pasa ruchu, gdzie kierunkowskaz jest używany do ostrzegania innych kierowców o zamiarach Tesli.
Przypominamy, że kierowca jest odpowiedzialny za działanie pojazdu, nawet gdy system FSD Beta jest włączony. Musisz stale obserwować drogę, trzymać ręce na kierownicy i być gotowym do interwencji w celu zachowania bezpieczeństwa.
Zawarte w 2022.45.10
- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.
- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.
- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.
- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.
- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.
- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.
- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.
- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.
- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.
- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.
- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.
- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.
- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.
Zawarte w 2022.45.10
Zgodnie z niedawnym wycofaniem (kampania #23V085 dla USA i #2023-063 dla Kanady), Tesla wprowadza ulepszenia w następujących konkretnych zachowaniach w FSD Beta:
1. Ulepszona logika podejmowania decyzji o przejechaniu lub zatrzymaniu się na niektórych żółtych światłach poprzez modelowanie decyzji jako struktury kompromisowej, która uwzględnia szacowane: opóźnienie wymagane do zatrzymania, czas wjazdu i wyjazdu ze skrzyżowania oraz odległość pokonaną przez skrzyżowanie, zanim światło zmieni się na czerwone. Powinno to sprawić, że obsługa żółtego światła będzie bardziej naturalna i zbliżona do ludzkiej.
2. Ulepszono profil kontroli spowolnienia wzdłużnego podczas dojeżdżania do skrzyżowań ze znakami stop, aby ogólny manewr był bardziej odczuwalny i naturalny.
3. Ulepszono regulację prędkości Tesli podczas wjazdu do niektórych stref prędkości, umożliwiając wcześniejszą kontrolę wykrytych znaków ograniczenia prędkości. Asertywność reakcji podczas zwalniania w przypadku wykrycia znaków ograniczenia prędkości zależy od bieżącej prędkości i jej różnicy w stosunku do prędkości wskazanej przez wykryty znak. Dodano wizualną poświatę za ikoną ograniczenia prędkości na interfejsie użytkownika, aby ostrzec kierowcę, gdy ustawiona prędkość pojazdu przekracza wykryte ograniczenie prędkości o ponad 50%. Wreszcie, opcja bezwzględnego przesunięcia ograniczenia prędkości w FSD Beta została usunięta; dostępne będzie tylko przesunięcie procentowe.
4. Zaktualizowano zachowanie dla niektórych scenariuszy, w których Tesla może manewrować z pasa skrętu, aby kontynuować jazdę prosto. Manewry te będą teraz traktowane jako zmiana pasa ruchu, gdzie kierunkowskaz jest używany do ostrzegania innych kierowców o zamiarach Tesli.
Przypominamy, że kierowca jest odpowiedzialny za działanie pojazdu, nawet gdy system FSD Beta jest włączony. Musisz stale obserwować drogę, trzymać ręce na kierownicy i być gotowym do interwencji w celu zachowania bezpieczeństwa.