Wersja 2023.12.10

W pełni autonomiczna jazda (Beta)

Zawarte w 2023.12.10

Możesz włączyć pełną autonomiczną jazdę (Beta), dotykając opcji "Sterowanie" > "Autopilot" > "Pełna autonomiczna jazda (Beta)" i postępując zgodnie z instrukcjami.

W pełni autonomiczna jazda jest we wczesnej wersji Beta o ograniczonym dostępie i musi być używana z dodatkową ostrożnością. Może zrobić niewłaściwą rzecz w najgorszym momencie, więc zawsze musisz trzymać ręce na kierownicy i zwracać szczególną uwagę na drogę. Nie popadaj w samozadowolenie. Po włączeniu funkcji pełnej autonomicznej jazdy Twój pojazd będzie zmieniał pas ruchu poza autostradą, wybierał rozwidlenia, aby podążać trasą nawigacji, omijał inne pojazdy i obiekty oraz wykonywał skręty w lewo i w prawo. Korzystaj z funkcji Full Self-Driving w ograniczonej wersji Beta tylko wtedy, gdy będziesz stale zwracać uwagę na drogę i będziesz przygotowany do natychmiastowego działania, zwłaszcza na ślepych zakrętach, skrzyżowaniach i w ciasnych miejscach.

Twój pojazd działa w Tesla Vision! Pamiętaj, że Tesla Vision zawiera również pewne tymczasowe ograniczenia, odległość śledzenia jest ograniczona do 2-7, a maksymalna prędkość Autopilota wynosi 85 mil na godzinę.

FSD Beta v11.3.6

Zawarte w 2023.12.10

- Włączono FSD Beta na autostradach. Ujednolica to stos wizyjny i planistyczny na autostradzie i poza nią oraz zastępuje starszy stos autostradowy, który ma ponad cztery lata. Starszy stos na autostradzie nadal opiera się na kilku sieciach z pojedynczą kamerą i pojedynczą klatką i został skonfigurowany do obsługi prostych manewrów specyficznych dla pasa ruchu. Sieci wideo FSD Beta z wieloma kamerami i planista nowej generacji, który pozwala na bardziej złożone interakcje agentów z mniejszą zależnością od pasów ruchu, umożliwiają dodawanie bardziej inteligentnych zachowań, płynniejsze sterowanie i lepsze podejmowanie decyzji.

- Ulepszony system przywoływania w przypadku wcięć w pobliżu o 15%, szczególnie w przypadku dużych ciężarówek i scenariuszy o wysokim współczynniku odchylenia, dzięki dodatkowym 30 tysiącom automatycznie oznaczonych klipów wydobytych z floty. Dodatkowo rozszerzono i dostrojono dedykowaną kontrolę prędkości dla wciętych obiektów.

- Ulepszono pozycję ego na szerokich pasach ruchu poprzez odchylenie w kierunku zbliżającego się zakrętu, aby umożliwić innym samochodom manewrowanie wokół ego.

- Ulepszone prowadzenie podczas scenariuszy z dużymi zakrętami lub dużymi ciężarówkami poprzez przesunięcie na pasie ruchu w celu utrzymania bezpiecznych odległości od innych pojazdów na drodze i zwiększenia komfortu.

- Ulepszono zachowanie podczas zmiany pasa ruchu w przypadku blokady ścieżki przy dużym natężeniu ruchu. Ego będzie teraz utrzymywać większy odstęp na zablokowanych pasach, aby zabezpieczyć się przed możliwymi lukami w gęstym ruchu.

- Ulepszona zmiana pasa ruchu w gęstym ruchu drogowym poprzez umożliwienie większego przyspieszenia podczas fazy wyrównywania. Skutkuje to bardziej naturalnym wyborem luki w celu wyprzedzenia pojazdów na sąsiednim pasie bardzo blisko ego.

- Usprawniono skręcanie, poprawiając spójność wykrywania pasów, linii i przewidywań krawędzi drogi. Osiągnięto to poprzez integrację najnowszej wersji modułu prowadzenia po pasach ruchu z siecią krawędzi i linii drogowych.

- Zwiększona dokładność wykrywania semantyki ruchu innych pojazdów. Poprawiono precyzję o 23% w przypadkach, w których inne pojazdy przechodzą do jazdy i zmniejszono błąd o 12% w przypadkach, w których Autopilot nieprawidłowo wykrywa pojazd prowadzący jako zaparkowany. Osiągnięto to poprzez zwiększenie kontekstu wideo w sieci, dodanie większej ilości danych z tych scenariuszy i zwiększenie kary za utratę dla pojazdów istotnych dla kontroli.

- Rozszerzony maksymalny horyzont optymalizacji trajektorii, co skutkuje płynniejszym sterowaniem w przypadku dróg o dużej krzywiźnie i odległych pojazdów podczas jazdy z prędkością autostradową.

- Poprawione zachowanie podczas jazdy obok szeregu zaparkowanych samochodów na wąskich pasach, preferowanie przesunięcia i pozostawania na pasie zamiast niepotrzebnej zmiany pasa lub zwalniania.

- Ulepszone manewry zmiany pasa ruchu "back-to-back" dzięki lepszej fuzji lokalizacji opartej na wizji i zgrubnych mapach pasów ruchu.

- Dodano informacje tekstowe w interfejsie użytkownika, aby informować o nadchodzących manewrach, które FSD Beta planuje wykonać. Ulepszono również wizualizację nadchodzących spowolnień na trasie pojazdu. Szewrony renderują się z różnym kryciem i prędkością, aby wskazać intensywność spowolnienia, a linia ciągła pojawia się w miejscach, w których samochód się zatrzyma.

- Poprawiono skuteczność i precyzję wykrywania obiektów, w szczególności zmniejszając błąd pozycji półciężarówek o 10%, zwiększając skuteczność i precyzję wykrywania pojazdów przejeżdżających w odległości ponad 100 m odpowiednio o 3% i 7% oraz zwiększając skuteczność wykrywania motocykli o 5%. Osiągnięto to poprzez wdrożenie dodatkowych kontroli jakości w naszym zbiorze danych z dwoma milionami automatycznie oznaczonych klipów wideo.

- Zmniejszono liczbę fałszywych przesunięć wokół obiektów na szerokich pasach ruchu i w pobliżu skrzyżowań poprzez poprawę modelowania kinematyki obiektów w scenariuszach niskiej prędkości.

- Dostosowano położenie automatycznej kamery martwego pola, gdy aktywna jest funkcja FSD Beta, aby nadać priorytet wizualizacji autopilota. Przeciągnij kamerę, aby zapisać niestandardowe pozycje.

Zawieszenie pełnej autonomicznej jazdy (Beta)

Zawarte w 2023.12.10

W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa i odpowiedzialności, korzystanie z pełnej autonomicznej jazdy (Beta) zostanie zawieszone w przypadku wykrycia niewłaściwego użytkowania. Niewłaściwe użytkowanie ma miejsce, gdy Ty lub inny kierowca Twojego pojazdu otrzymacie pięć "wymuszonych wyłączeń autopilota". Wyłączenie ma miejsce, gdy system Autopilota wyłącza się na pozostałą część podróży po otrzymaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych dotyczących nieuwagi. Wyłączenia zainicjowane przez kierowcę nie są liczone jako niewłaściwe użytkowanie i są oczekiwane od kierowcy. Trzymaj ręce na kierownicy i zachowaj uwagę przez cały czas. Używanie jakichkolwiek urządzeń przenośnych podczas korzystania z Autopilota jest niedozwolone.

Funkcja FSD Beta może zostać usunięta tylko za pomocą tej metody zawieszenia i będzie niedostępna przez około dwa tygodnie.

Ulepszenia wizualizacji jazdy

Zawarte w 2023.12.10

Aby wyświetlić rozszerzoną wizualizację jazdy w trybie jazdy z włączoną funkcją pełnej autonomicznej jazdy, przeciągnij jasnoszary pasek wizualizacji w prawo.

Kamera kabinowa

Zawarte w 2023.12.10

Kamera kabinowa nad lusterkiem wstecznym może teraz wykrywać nieuwagę kierowcy i zapewniać ostrzeżenia dźwiękowe, aby przypomnieć Ci, abyś patrzył na drogę, gdy Autopilot jest włączony. Obrazy z kamery nie opuszczają pojazdu, co oznacza, że system nie może zapisywać ani przesyłać informacji, chyba że włączysz udostępnianie danych. Aby zmienić ustawienia danych, dotknij opcji Sterowanie > Oprogramowanie > Udostępnianie danych na ekranie dotykowym samochodu.

Rozmiar tekstu

Uwzględnione w 2023.12

Wybierz standardowy lub duży rozmiar tekstu dla ekranu dotykowego.

Przejdź do opcji Sterowanie > Wyświetlacz > Rozmiar tekstu.

Wyszukiwanie elementów sterujących

Uwzględnione w 2023.12

Użyj funkcji "Szukaj", aby uzyskać szybszy dostęp do elementów sterujących i ustawień.

Przejdź do opcji Sterowanie > Szukaj i wprowadź wyszukiwane hasło. Wprowadź zmiany bezpośrednio w wynikach wyszukiwania lub dotknij łącza, aby przejść do tego panelu w sekcji Elementy sterujące.

Interesujące miejsca

Uwzględnione w 2023.12

Zobacz zdjęcia i recenzje po wybraniu interesującego miejsca lub lokalizacji doładowania.

Kontrola połączeń telefonicznych

Uwzględnione w 2023.12

Steruj połączeniami telefonicznymi z kierownicy.

Użyj przycisku przewijania w lewo, aby odbierać lub odrzucać połączenia przychodzące. Podczas połączenia użyj go, aby wyciszyć/wyłączyć wyciszenie lub rozłączyć się.

Personalizacja kółka przewijania

Uwzględnione w 2023.12

Zrób więcej za pomocą lewego przycisku przewijania na kierownicy.

Możesz dostosować ustawienia, takie jak jasność i tryb przyspieszenia, lub wykonywać czynności, takie jak przełączanie aplikacji kamery, otwieranie schowka i zapisywanie nagrań z kamery Dashcam.

Naciśnij i przytrzymaj lewy przycisk przewijania, aby wyświetlić listę funkcji i przewijać listę.

Aby wybrać domyślną funkcję, przejdź do opcji Sterowanie > Wyświetlacz > Funkcja kółka przewijania.

Gear Chimes

Uwzględnione w 2023.12

Gdy zmieniasz bieg, rozlega się gong.

Aby przełączyć dzwonki biegów, przejdź do opcji Sterowanie > Bezpieczeństwo > Dzwonki biegów.

Język rozpoznawania głosu

Uwzględnione w 2023.12

Brytyjski angielski jest teraz dostępny jako język rozpoznawania głosu.

Aby zaktualizować język rozpoznawania głosu, przejdź do opcji Sterowanie > Wyświetlacz > Język rozpoznawania głosu i wybierz opcję z listy.