Wydano 7 grudnia 2023 r.
Obecne globalne wdrożenie
Wdrożenie w całej flocie według dnia
Zawarte w 2023.38.100.1
To wydanie zawiera drobne poprawki i ulepszenia
Zawarte w 2023.38.10
Możesz włączyć pełną autonomiczną jazdę (Beta), dotykając opcji "Sterowanie" > "Autopilot" > "Pełna autonomiczna jazda (Beta)" i postępując zgodnie z instrukcjami.
W pełni autonomiczna jazda jest we wczesnej wersji Beta o ograniczonym dostępie i musi być używana z dodatkową ostrożnością. Może zrobić niewłaściwą rzecz w najgorszym momencie, więc zawsze musisz trzymać ręce na kierownicy i zwracać szczególną uwagę na drogę. Nie popadaj w samozadowolenie. Po włączeniu funkcji pełnej autonomicznej jazdy Twój pojazd będzie zmieniał pas ruchu poza autostradą, wybierał rozwidlenia, aby podążać trasą nawigacji, omijał inne pojazdy i obiekty oraz wykonywał skręty w lewo i w prawo. Korzystaj z funkcji Full Self-Driving w ograniczonej wersji Beta tylko wtedy, gdy będziesz stale zwracać uwagę na drogę i będziesz przygotowany do natychmiastowego działania, zwłaszcza na ślepych zakrętach, skrzyżowaniach i w ciasnych miejscach.
Twój pojazd działa w Tesla Vision! Pamiętaj, że Tesla Vision zawiera również pewne tymczasowe ograniczenia, odległość śledzenia jest ograniczona do 2-7, a maksymalna prędkość Autopilota wynosi 85 mil na godzinę.
Zawarte w 2023.38.10
W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa i odpowiedzialności, korzystanie z pełnej autonomicznej jazdy (Beta) zostanie zawieszone w przypadku wykrycia niewłaściwego użytkowania. Niewłaściwe użytkowanie ma miejsce, gdy Ty lub inny kierowca Twojego pojazdu otrzymacie pięć "wymuszonych wyłączeń autopilota". Wyłączenie ma miejsce, gdy system Autopilota wyłącza się na pozostałą część podróży po otrzymaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych dotyczących nieuwagi. Wyłączenia zainicjowane przez kierowcę nie są liczone jako niewłaściwe użytkowanie i są oczekiwane od kierowcy. Trzymaj ręce na kierownicy i zachowaj uwagę przez cały czas. Używanie jakichkolwiek urządzeń przenośnych podczas korzystania z Autopilota jest niedozwolone.
Funkcja FSD Beta może zostać usunięta tylko za pomocą tej metody zawieszenia i będzie niedostępna przez około tydzień.
Zawarte w 2023.38.10
Aby wyświetlić rozszerzoną wizualizację jazdy w trybie jazdy z włączoną funkcją pełnej autonomicznej jazdy, przeciągnij jasnoszary pasek wizualizacji w prawo.
Zawarte w 2023.38.10
Kamera kabinowa nad lusterkiem wstecznym może teraz wykrywać nieuwagę kierowcy i zapewniać ostrzeżenia dźwiękowe, aby przypomnieć Ci, abyś patrzył na drogę, gdy Autopilot jest włączony. Obrazy z kamery nie opuszczają pojazdu, co oznacza, że system nie może zapisywać ani przesyłać informacji, chyba że włączysz udostępnianie danych. Aby zmienić ustawienia danych, dotknij opcji Sterowanie > Oprogramowanie > Udostępnianie danych na ekranie dotykowym samochodu.
Zawarte w 2023.38.10
Pomóż firmie Tesla w dalszym rozwoju bezpieczniejszych pojazdów, udostępniając dane z kamery swojego pojazdu. Ta aktualizacja pozwoli Ci włączyć wbudowaną kamerę kabinową nad lusterkiem wstecznym. Po jej włączeniu Tesla będzie automatycznie przechwytywać obrazy i krótki klip wideo tuż przed kolizją lub zdarzeniem związanym z bezpieczeństwem, aby pomóc inżynierom w opracowywaniu funkcji i ulepszeń bezpieczeństwa w przyszłości. Jak zwykle, możesz dostosować preferencje udostępniania danych, dotykając opcji Sterowanie > Oprogramowanie > Udostępnianie danych > Zezwalaj na analizę kamery kabinowej.
Uwaga: Obrazy z kamer kabinowych i klipy wideo nie będą powiązane z Twoim numerem VIN, aby chronić Twoją prywatność.
Zawarte w 2023.38.9
Możesz ustawić autopilota tak, aby uruchamiał się po jednokrotnym, a nie dwukrotnym pociągnięciu prawego drążka. Aby wybrać to ustawienie, przejdź do opcji Sterowanie > Autopilot > Aktywacja autopilota > Pojedyncze pociągnięcie.
Pamiętaj, że w trybie Single Pull, gdy funkcje autopilota są ustawione na Autosteer (Beta), ominiesz tempomat z uwzględnieniem ruchu drogowego. Podobnie, gdy funkcje autopilota są ustawione na pełną autonomiczną jazdę (beta), pominiesz autostereer (beta) i tempomat z uwzględnieniem natężenia ruchu.
Dzięki funkcji Single Pull, gdy anulujesz funkcję Autosteer (Beta) lub Full Self-Driving (Beta), niezależnie od tego, czy przejmiesz kierowanie, czy tylko raz naciśniesz dźwignię - natychmiast powrócisz do prowadzenia ręcznego.
Podobnie jak w przypadku wszystkich funkcji Autopilota, musisz nadal uważać i być gotowym do podjęcia natychmiastowych działań, w tym anulowania funkcji i powrotu do ręcznej jazdy.
Uwzględnione w 2023.38
Możesz włączyć pełną autonomiczną jazdę (Beta), dotykając opcji "Sterowanie" > "Autopilot" > "Pełna autonomiczna jazda (Beta)" i postępując zgodnie z instrukcjami.
W pełni autonomiczna jazda jest we wczesnej wersji Beta o ograniczonym dostępie i musi być używana z dodatkową ostrożnością. Może zrobić niewłaściwą rzecz w najgorszym momencie, więc zawsze musisz trzymać ręce na kierownicy i zwracać szczególną uwagę na drogę. Nie popadaj w samozadowolenie. Po włączeniu funkcji pełnej autonomicznej jazdy Twój pojazd będzie zmieniał pas ruchu poza autostradą, wybierał rozwidlenia, aby podążać trasą nawigacji, omijał inne pojazdy i obiekty oraz wykonywał skręty w lewo i w prawo. Korzystaj z funkcji Full Self-Driving w ograniczonej wersji Beta tylko wtedy, gdy będziesz stale zwracać uwagę na drogę i będziesz przygotowany do natychmiastowego działania, zwłaszcza na ślepych zakrętach, skrzyżowaniach i w ciasnych miejscach.
Twój pojazd działa w Tesla Vision! Pamiętaj, że Tesla Vision zawiera również pewne tymczasowe ograniczenia, odległość śledzenia jest ograniczona do 2-7, a maksymalna prędkość Autopilota wynosi 85 mil na godzinę.
Uwzględnione w 2023.38
- Ulepszona zmiana pasa ruchu w krótkim czasie, aby uniknąć zjechania z trasy, dzięki lepszemu modelowaniu pojazdów na pasie docelowym w celu poprawy asertywności przy wyborze odstępu.
- Poprawiono spójność offsetu podczas kontrolowania przeszkód statycznych. Poprawiono również płynność podczas zmiany kierunku offsetu poprzez wygodniejszą regulację prędkości.
- Ulepszono obsługę nadjeżdżających samochodów na wąskich, nieoznakowanych drogach poprzez poprawę przewidywania trajektorii nadjeżdżającego samochodu i pozostawienie wystarczającej ilości miejsca na jego minięcie przed ponownym wyśrodkowaniem.
- Ulepszone przewidywanie przepływu zajętości z sieci zajętości dla dowolnych ruchomych przeszkód o 8%.
- Rozszerzone wykorzystanie nowego autolabelera prawdy o obiekcie dla modelu wykrywania NonVRU, poprawiającego przywoływanie odległych pojazdów i precyzję geometrii dla półciężarówek, przyczep i pojazdów egzotycznych.
- Ulepszona kontrola VRU poprzez rozszerzenie zakresu planowania, aby delikatnie kontrolować wykrycia o niskim poziomie pewności, które mogą zakłócać ścieżkę ego.
- Ulepszona obsługa pojazdów VRU w pobliżu przejść dla pieszych poprzez dokładniejsze przewidywanie ich przyszłych zamiarów. Dokonano tego poprzez wykorzystanie większej ilości danych kinematycznych w celu poprawy powiązania między przejściami a VRU.
- Ulepszone zachowanie ego w pobliżu VRU poprzez dostosowanie ich zakładanych właściwości kinematycznych i wykorzystanie dostępnych informacji semantycznych do dokładniejszego klasyfikowania prawdopodobieństwa przecięcia ścieżki ego.
- Ulepszony system automatycznego hamowania awaryjnego w odpowiedzi na wjeżdżające pojazdy i pojazdy znajdujące się za Tobą podczas cofania.
Uwzględnione w 2023.38
W celu zapewnienia maksymalnego bezpieczeństwa i odpowiedzialności, korzystanie z pełnej autonomicznej jazdy (Beta) zostanie zawieszone w przypadku wykrycia niewłaściwego użytkowania. Niewłaściwe użytkowanie ma miejsce, gdy Ty lub inny kierowca Twojego pojazdu otrzymacie pięć "wymuszonych wyłączeń autopilota". Wyłączenie ma miejsce, gdy system Autopilota wyłącza się na pozostałą część podróży po otrzymaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych dotyczących nieuwagi. Wyłączenia zainicjowane przez kierowcę nie są liczone jako niewłaściwe użytkowanie i są oczekiwane od kierowcy. Trzymaj ręce na kierownicy i zachowaj uwagę przez cały czas. Używanie jakichkolwiek urządzeń przenośnych podczas korzystania z Autopilota jest niedozwolone.
Funkcja FSD Beta może zostać usunięta tylko za pomocą tej metody zawieszenia i będzie niedostępna przez około tydzień.
Uwzględnione w 2023.38
Aby wyświetlić rozszerzoną wizualizację jazdy w trybie jazdy z włączoną funkcją pełnej autonomicznej jazdy, przeciągnij jasnoszary pasek wizualizacji w prawo.
Uwzględnione w 2023.38
Kamera kabinowa nad lusterkiem wstecznym może teraz wykrywać nieuwagę kierowcy i zapewniać ostrzeżenia dźwiękowe, aby przypomnieć Ci, abyś patrzył na drogę, gdy Autopilot jest włączony. Obrazy z kamery nie opuszczają pojazdu, co oznacza, że system nie może zapisywać ani przesyłać informacji, chyba że włączysz udostępnianie danych. Aby zmienić ustawienia danych, dotknij opcji Sterowanie > Oprogramowanie > Udostępnianie danych na ekranie dotykowym samochodu.
Uwzględnione w 2023.38
Pomóż firmie Tesla w dalszym rozwoju bezpieczniejszych pojazdów, udostępniając dane z kamery swojego pojazdu. Ta aktualizacja pozwoli Ci włączyć wbudowaną kamerę kabinową nad lusterkiem wstecznym. Po jej włączeniu Tesla będzie automatycznie przechwytywać obrazy i krótki klip wideo tuż przed kolizją lub zdarzeniem związanym z bezpieczeństwem, aby pomóc inżynierom w opracowywaniu funkcji i ulepszeń bezpieczeństwa w przyszłości. Jak zwykle, możesz dostosować preferencje udostępniania danych, dotykając opcji Sterowanie > Oprogramowanie > Udostępnianie danych > Zezwalaj na analizę kamery kabinowej.
Uwaga: Obrazy z kamer kabinowych i klipy wideo nie będą powiązane z Twoim numerem VIN, aby chronić Twoją prywatność.